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本发明提出了一种车辆和自动泊车方法、系统，其中，自动泊车方法包括以下步骤：通过超声波雷达采集周边障碍物信息和空闲车位信息，并通过摄像头采集空闲车位的线车位信息；获取车辆的位置信息以及车辆状态信息；根据周边障碍物信息、车辆的位置信息、空闲车位...
该专利属于北京长城华冠汽车科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京长城华冠汽车科技股份有限公司授权不得商用。

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