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本发明提供一种轮辋驱动装置及汽车，所述轮辋驱动装置包括电机、轮系支座和二级行星齿轮减速器。所述电机具有机壳和动力输出轴。所述轮系支座安装于所述机壳外一侧，所述轮系支座设有安装腔，所述安装腔包括第一安装腔、第二安装腔和连接通腔。所述二级行星齿...
该专利属于武汉轻工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉轻工大学授权不得商用。

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