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本发明属于机器人手指技术领域，涉及机器人及其手指限位结构。相邻两个关节部的限位臂在周向形成摆动空间，关节部可以在摆动空间内作摆动，相邻两个关节部的限位臂沿周向抵接配合以限定两个关节部的相对摆动角度。机器人手指限位结构可防止关节部张开并持平时...
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