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本发明公开了一种机器人在特定轨道上的定位方法，其步骤包括：S1、在机器人运行轨道上设置多个路标标点并对每个路标标点均进行标记，同时在机器人上设置数据采集装置；S2、机器人在运行过程中持续不间断进行路标标点信息数据采集和机器人运动状态信息数据...
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