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本发明实施例公开一种基于UWB的扫地机器人监控方法及其设备，其中方法包括如下步骤：获取室内地图数据，基于此数据对应的坐标系确定UWB系统中的基站坐标点和标签坐标点，基于UWB系统中的基站坐标点定位至少两个机器定位标签的移动坐标点，根据移动坐...
该专利属于中国人民解放军陆军工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军陆军工程大学授权不得商用。

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