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本发明公开了一种道路相交安全管理方法及其系统，涉及道路交通管理技术领域，所述方法包括检测每一车道与道路交叉口预设距离内是否有车辆驶入；当任一车道有车辆到达所述预设距离时，红绿灯智能控制器根据所有车道的预设距离内的车辆状况变换红绿灯的颜色；所...
该专利属于宋宝芹所有，仅供学习研究参考，未经过宋宝芹授权不得商用。

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