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本发明公开了带有行人预警立柱的行人过街预警系统及其控制方法，所述行人预警立柱(1)均设置于人行横道线与人行道的交界处，每一所述行人预警立柱(1)均包括车辆通行灯光带模块(5)、动态投影灯模块(2)、定向扩音器模块、行人信号灯模块(3)、行人...该专利属于上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司授权不得商用。