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本发明实施例提供了一种基于双Kinect相机的建模方法及装置，该方法包括获取标定板侧视三维点云数据和标定板俯视三维点云数据；根据ICP算法获取标定板俯视三维点云数据相对于标定板侧视三维点云数据的空间位置变换矩阵，以供对第一Kinect相机和...
该专利属于中国农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国农业大学授权不得商用。

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