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本发明公开了一种飞行时间TOF相机的标定方法和装置，方法包括：调整TOF相机的时序来模拟TOF相机与标定板的不同距离，并采集TOF相机的测量深度值以及标定板的实际深度值；根据补偿修正值与深度测量值的对应关系确定出所述深度测量值对应的补偿修正...
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