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本发明提供了一种识别目标的坐标系定位及语义地图构建的方法及系统，定位方法中，对于作为目标物体的特征物体，将其目标检测2D框与采集的对应的点云数据融合，对目标物体在世界坐标系下进行三维定位，并进行水平平面坐标系投影；基于上述定位方法进行语义地...
该专利属于北京云迹科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京云迹科技有限公司授权不得商用。

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