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本发明公开了一种包裹外接体积测量方法、系统、存储介质及移动终端，方法包括：获取三维点云；分割出三维点云中支持面对应的点云；对分割出支持面对应的点云后的三维点云进行聚类，得到目标点云；分别对支持面和目标点云进行旋转，使支持面与世界坐标系中的Z...
该专利属于南京阿凡达机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京阿凡达机器人科技有限公司授权不得商用。

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