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本发明公开了一种基于宽度学习的智能移动机器人导航方法，提出通过宽度学习框架，对图像进行聚类问题的阐述，以此来解决智能移动机器人导航中回环检测的问题；再提出通过距离矩阵特征值的方法，对图像空间关系的描述，进一步对回环检测进行检验。本发明与现有...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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