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本申请提供图像处理方法及图像处理装置，方法包括：基于地图数据构建地图环境；通过摄像装置拍摄本车行驶过程中的视频画面以及记录本车的行驶数据，视频画面包括：本车行驶过程中的周边车辆以及交通环境变化的视频画面；根据视频画面以及本车的行驶数据，模拟...
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