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本发明考虑真实人机交互环境下带来的变负载对模型的影响，提出一种更完善的高阶非线性气动肌肉动态模型。本发明中构建气动肌肉高阶非线性动态模型的系统引入了可连续变化的负载，可在气动肌肉整个运动过程中提供实时连续变化的外部负载，免去了传统气动肌肉实...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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