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本发明提供了一种磁钉、电磁铁阵列、基于电磁铁阵列的AGV导航方法及其AGV，所述磁钉包括驱动电路和电磁铁电路；所述电磁铁阵列由若干磁钉铺设在工作现场而成；所述方法为根据实际工作需求确定AGV行驶路线，根据确定的AGV行驶路线控制电磁铁阵列中...
该专利属于中国人民解放军海军航空大学青岛校区所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军海军航空大学青岛校区授权不得商用。

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