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本申请提供了一种道路数据的生成方法及装置，其中道路数据生成方法包括：从已采集的高精度轨迹点集合中，获取路口处从第一道路的一条车道驶入第二道路的另一条车道的过程中形成的目标高精度轨迹点集合；对所述目标高精度轨迹点集合进行曲线拟合，获得目标车道...
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