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本发明涉及一种基于神经网络的群机器人利用信息素通信实现协作觅食的方法，包括如下步骤：建立神经网络模型、设计信息素挥发模型、建立系统总体行为框架模型。本发明特别提出了群机器人协作觅食行为的信息素挥发模型，定义为Ii(t)，即第i个神经元在t时...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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