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本发明公开了一种基于无刷直流电机Q学习的变论域模糊控制方法，该方法来进一步提高控制器的动静态性能，通过在变论域自适应模糊控制算法的基础上提出了一种利用伸缩因子、等比因子相互协调来调整论域的构想并结合强化学习理论中的Q‑Learning算法来...
该专利属于大连海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连海事大学授权不得商用。

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