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本申请提供一种无人车控制方法、装置、设备以及存储介质，其中，该方法包括：接收至少两个自动驾驶物理装置发送的控制报文，控制报文中包括指示信息；根据每一个控制报文中的指示信息，确定最优的控制报文；将最优的控制报文，发送给无人车控制设备，以使无人...
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