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本发明公开了一种自由结构光点阵产生装置、方法及系统，该装置由光源、阵列单元以及目标图案成像单元组成，不仅可产生自由分布的照明模式，而且还结构紧凑，体积小，重量轻。该方法包括首先建立虚拟的自由结构光点阵产生装置，导入需要的目标面光场图案，并设...
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