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本发明涉及一种基于水声通信的无线声呐系统，其包括：水下潜标，水面浮体模块和显示与控制模块(9)；水下潜标置于水底，水面浮体模块置于水面，显示与控制模块(9)置于地面岸站；显示与控制模块(9)通过水面浮体模块发送指令至水下潜标，任意更改安装在...
该专利属于中国科学院声学研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院声学研究所授权不得商用。

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