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本发明涉及一种基于无人机的接触式验电系统，包括无人机系统、验电器系统、光信号采集系统、声信号采集系统、ARM微控制器、无线传输系统以及地面信号通讯，无人机系统通过其控制器对无人机的飞行进行操作；所述验电器系统与无人机系统下端相连接；所述光信...该专利属于天津送变电工程有限公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津送变电工程有限公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司授权不得商用。