一种基于无人机的接触式验电系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于无人机的接触式验电系统，包括无人机系统、验电器系统、光信号采集系统、声信号采集系统、ARM微控制器、无线传输系统以及地面信号通讯，无人机系统通过其控制器对无人机的飞行进行操作；所述验电器系统与无人机系统下端相连接；所述光信号采集系统、声信号采集系统的输出端分别与单片机的出入端相连接；单片机的输出端与无线传输系统的输入端相连接；无线通信系统的输出端与地面信号通讯系统相连接。本发明专利技术可操作性强，便于实际应用；验电系统采用无人机的方式将接触式验电器与被测输电线路相连，节省人力；地面信号通讯系统能够同时接受接触式传感器的光信号与声信号，确保验电工作安全进行；具有广阔的市场应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的接触式验电系统及其工作方法
本专利技术属于无人机验电系统
，具体是一种基于无人机的接触式验电系统及其工作方法。
技术介绍
随着我国社会和经济建设的飞速发展，电力建设作为维持国民经济发展的基础产业，每年的用电量在持续的增长，这也迫使电力产业的规模不断扩大，电压等级不断提高，也就导致了电网越来越复杂。同时，人民对于供电可靠性也提出了新的要求。因此，对保障电网的安全、稳定运行提出了更高层次的要求。我国的输电线路建设无论从规模、还是从增长速度上都处于世界领先地位。但是，过大的规模和增长过快的速度都对电网的安全运行提出了严峻考验。对于输电线路运维人员来说，每年都会对输电线路进行必要的检修维护，在停电的过程当中，需要检修人员对输电线路进行验电。验电器分为接触式验电器和非接触式验电器。目前普遍应用的验电设备为接触式验电器，但是接触式验电器在使用的过程中会相当耗费时间。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种基于无人机的接触式验电系统及其工作方法，采用目前应用比较广泛的无人机技术，结合传统的验电系统，使输电线路维修人员在地面对无人机进行操控，通过传感器对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的接触式验电系统，其特征在于：包括无人机系统、验电器系统、光信号采集系统、声信号采集系统、ARM微控制器、无线传输系统以及地面信号通讯，无人机系统通过其控制器对无人机的飞行进行操作；所述验电器系统与无人机系统下端相连接；所述光信号采集系统、声信号采集系统的输出端分别与单片机的出入端相连接；单片机的输出端与无线传输系统的输入端相连接；无线通信系统的输出端与地面信号通讯系统相连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的接触式验电系统，其特征在于：包括无人机系统、验电器系统、光信号采集系统、声信号采集系统、ARM微控制器、无线传输系统以及地面信号通讯，无人机系统通过其控制器对无人机的飞行进行操作；所述验电器系统与无人机系统下端相连接；所述光信号采集系统、声信号采集系统的输出端分别与单片机的出入端相连接；单片机的输出端与无线传输系统的输入端相连接；无线通信系统的输出端与地面信号通讯系统相连接。2.根据权利要求1所述的基于无人机的接触式验电系统，其特征在于：无人机系统包括无人机飞行器、高清摄像头以及无人机操控系统，无人机的飞行轨迹通过其无人机操作系统进行控制；无人机下方配备高清摄像头。3.根据权利要求1所述的基于无人机的接触式验电系统，其特征在于：所述验电器系统采用接触式验电器，接触式验电器固定在无人机飞行器的下端；接触式验电器根据所验线路电压等级确定伸缩长度，接触式验电器的前端与所验线路相连接，接触式验电器的后端安装配重铅块。4.根据权利要求1所述的基于无人机的接触式验电系统，其特征在于：所述光信号采集系统安装在接触式验电器下方，采用STM32系列光敏电阻传感器，光敏电阻传感器与ARM微控制器相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德祥，孙毅，朱春雷，郭浩，郭斌，曹正，
申请(专利权)人：天津送变电工程有限公司，国网天津市电力公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12