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本发明公开了一种基于视觉传感器的足式机器人足端多维力感知装置，该装置主要分为球形外壳和力感知模块两部分，力感知模块分为视觉检测模块、透明柔性体与LED标定盘，透明柔性体分别与视觉检测模块和LED标定盘通过胶粘固连。视觉检测模块包含摄像头基座...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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