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本发明公开了一种仿生蜘蛛行走机器人，以解决刚性机器人结构刚性强,环境适应性差等问题。该软体机器人包括外壳、电活性聚合物驱动足、贴合板、底部承接板、轴端保护器、加固螺钉和长型固定螺钉；电活性聚合物驱动足通过胶接固定于金属贴合板上，同时贴合板通...
该专利属于长春工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春工业大学授权不得商用。

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