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本发明提供了一种筒段移载装置，包含位移调节组件与末端夹持部件(5)；所述末端夹持部件(5)可拆卸安装或固定安装在位移调节组件上；位移调节组件驱动末端夹持部件(5)在空间直角坐标系中的任一个轴线方向或任多个轴线方向上运动；所述末端夹持部件(5...该专利属于上海拓璞数控科技股份有限公司;上海拓璞软件技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海拓璞数控科技股份有限公司;上海拓璞软件技术有限公司授权不得商用。