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本发明公开一种绳索驱动外骨骼式上肢康复训练机器人，包含支架、驱动控制箱以及康复训练机器人本体，整个系统由七个直流电机通过绳索驱动，能够实现上肢肩关节内收/外展、内旋/外旋、屈/伸以及肘关节的屈/伸共四个自由度的主被动康复训练，绳索驱动以及树...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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