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本发明提供一种左右手可互换的上肢康复机器人包括电气箱、大悬臂、角度感应器、肩顶旋杆及机械臂；其中，大悬臂与肩顶旋杆转动连接；机械臂与肩顶旋杆连接；角度感应器用于检测肩顶旋杆与大悬臂的相对位置。本发明还提供一种左右手可互换的上肢康复机器人的控...
该专利属于上海电气集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海电气集团股份有限公司授权不得商用。

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