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本实用新型涉及一种多自由度复合滚动轮，属于通用机械零件领域。为克服通用的万向球复合滚动球安装较为复杂，越障能力小，加工制造复杂和遇到小石子等障碍不容易调整的缺点。本实用新型公开一种将万向球与万向轮组合在一起构成多自由度复合滚动轮，简化万向球...
该专利属于西北农林科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北农林科技大学授权不得商用。

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