一种多自由度复合滚动轮制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多自由度复合滚动轮，属于通用机械零件领域。为克服通用的万向球复合滚动球安装较为复杂，越障能力小，加工制造复杂和遇到小石子等障碍不容易调整的缺点。本实用新型专利技术公开一种将万向球与万向轮组合在一起构成多自由度复合滚动轮，简化万向球复合滚动球的结构和较大程度的提高滚动轮的越障能力。在遇到路面石子等小障碍时，由于是多自由度机构，车体可以不用大调整，轮子可以独立偏斜一个角度避障，操作更加方便。本实用新型专利技术公开的复合滚动轮有以下优点：（1）可以简化结构和便于组装；（2）同等条件下可以拥有更大越障能力；（3）加工制造简单；（4）方便操作、节省人力。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度复合滚动轮
本技术涉及一种滚动轮，属于机械零件领域，具体来说涉及一种多自由度复合滚动轮。
技术介绍
申请号（201810291227.4）的万向球复合滚动球具有方向灵活性和万向越障功能，但是万向球复合滚动球的球形轮廓制造、安装较为复杂，并且由于通用的万向球复合滚动球受限制于组装方法，使得滚动体一部分必须被固定件包裹，限制了万向球复合滚动球的越障能力，再者装有万向球复合滚动球的车体在平地上遇到小石子等障碍时，颠簸较大，避障需要人施加较大力调整。为了实现既保持了灵活换向和万向越障功能，又能够简化结构、节省人力和在同等条件下获得更大的越障能力。本技术公开一种将万向球复合滚动轮和万向轮组合在一起的多自由度复合滚动轮，集合二者的优点，实现既能够灵活转向和万向越障又能够简化结构和便于安装，同时获得更大的越障能力和节省人力。
技术实现思路
实现上述技术的技术方案是：将万向球均布联结到轮盘的圆周上构成滚动体与用滚珠和铆钉将联结钣金件和固定件联结起来构成具有万向功能的组件联结起来，这样在正常平地上运动遇到各方障碍时，人力的导向作用使得轮子到达平面任何目标方向，进而滚动体进行滚动越障，在遇到路面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多自由度复合滚动轮,由一组万向球[1]、一个轮盘[2]、一个联接钣金件[3]、一组滚珠[4]、一组铆钉[5]、一个固定件[6]、一个轴承[7]、一组套筒[8]构成，其特征是：所述的一组万向球[1]均布在轮盘[2]圆周上。

【技术特征摘要】
1.一种多自由度复合滚动轮,由一组万向球[1]、一个轮盘[2]、一个联接钣金件[3]、一组滚珠[4]、一组铆钉[5]、一个固定件[6]、一个轴承[7]、一组套筒[8]构成，其特征是：所述的一组万向球[1]均布在轮盘[2]圆周上。2.根据权利要求1所述的多自由度复合滚动轮，其特征是：轮盘[...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭康权，谢冰川，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61