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本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种水平关节机器人，机座一侧设有第一模块，第一模块由位于其内部的第一驱动装置带动在机座上上下滑动，第一模块内部还设有第二驱动装置，第一模块下部铰接有大臂，大臂由第二驱动装置驱动，大臂自由端上部设有第二模...
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