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本实用新型提公开一种针叶树球果采摘机器人，其包括下手爪、下回转臂、下俯仰臂、上俯仰臂、上回转臂、上手爪、振动采摘器；该机器人具有五个自由度，以第三铰接点对称；下手爪铰接于下回转臂上，第一铰接点中心线与下手爪夹持中心线平行；下回转臂与下俯仰臂...
该专利属于东北林业大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北林业大学授权不得商用。

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