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本实用新型公开了一种小型无人机实时拉力检测装置，属于测力技术领域，包括安装基座，气缸，电机，桨，所述的安装基座固定在机身上，其上安装有压力传感器、姿态传感器和气缸；所述的气缸内安装有活塞，活塞的形状与气缸内壁的形状相匹配，活塞与气筒之间可以...
该专利属于陈俊胤所有，仅供学习研究参考，未经过陈俊胤授权不得商用。

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