一种小型无人机实时拉力检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种小型无人机实时拉力检测装置，属于测力技术领域，包括安装基座，气缸，电机，桨，所述的安装基座固定在机身上，其上安装有压力传感器、姿态传感器和气缸；所述的气缸内安装有活塞，活塞的形状与气缸内壁的形状相匹配，活塞与气筒之间可以发生相对的滑动，另外，气缸上还设置有气阀和通气孔，打开所述气阀，气体可以自由进出缸体。关闭气阀时，缸体与活塞组成一密封空间。所述通气孔，设置在气缸底部，通过气管与压力传感器上相连。螺旋桨拉力转变成活塞运动，继而以气缸内压力的形式被间接测量。本实用新型专利技术的方案，简化了实时拉力测量结构，并利用了气缸的减振特性，使测量结果更加精确。

【技术实现步骤摘要】
一种小型无人机实时拉力检测装置
本技术涉及测力
，具体而言，涉及一种小型无人机实时拉力检测装置。
技术介绍
空气螺旋桨作为无人机主要的推进方式，其工作状态下的效率，直接影响着无人机动力系统的效率，从而影响了无人机的续航时间。传统的螺旋桨拉力测力装置，是通过将电动机和螺旋桨部分，直接与测力传感器进行连接，采用此类方案的典型专利有[CN201420711412-螺旋桨电机拉力测试装置-技术][CN201620555138-一种无人机动力系统测试平台]。该类方案的缺陷在于，由于螺旋桨转动过程中，不可避免地会产生系统抖动。由于动力部分与测力部分，刚性连接在一次，故高频震动直接传递到测力传感器上，从而影响测力的精度。另外，由于螺旋桨在转动时会产生巨大的反扭力，而这个反扭力又作用在力传感器上，势必会影响力传感器的检测精度，甚至在长时间的大扭力作用下，力传感器功能会失效。现有专利[CN201620556082-一种应用于无人机电机和旋翼上的动态拉力测试装置]采用精密滚珠滑块作为电机安装座，从而抵消电机和螺旋桨在工作时产生的反扭力，并在拉力的作用方向保持自由度。同时，也应当看到，该专利实质上是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型无人机实时拉力检测装置，包括 安装基座，气缸，电机，桨，其特征在于：所述的安装基座固定在机身上，其上安装有压力传感器、姿态传感器和气缸；所述的气缸，由气缸外壁，气缸内壁，和中间夹层组成；所述的气缸外壁，由一柱形面组成，该柱形面的投影形状为一封闭图形；所述的气缸内壁，由一柱形面组成，该柱形面的投影形状为圆形以外的任一封闭图形；所述的气缸内壁内安装有活塞，活塞的形状与气缸内壁的形状相匹配，活塞与气筒之间可以发生相对的滑动；所述的气缸上还设置有气阀和通气孔，打开所述气阀，气体可以自由进出缸体；关闭气阀时，缸体与活塞组成一密封空间；所述通气孔，设置在气缸底部，通过气管与压力传感器上相连；所...

【技术特征摘要】
1.一种小型无人机实时拉力检测装置，包括安装基座，气缸，电机，桨，其特征在于：所述的安装基座固定在机身上，其上安装有压力传感器、姿态传感器和气缸；所述的气缸，由气缸外壁，气缸内壁，和中间夹层组成；所述的气缸外壁，由一柱形面组成，该柱形面的投影形状为一封闭图形；所述的气缸内壁，由一柱形面组成，该柱形面的投影形状为圆形以外的任一封闭图形；所述的气缸内壁内安装有活塞，活塞的形状与气缸内壁的形状相匹配，活塞与气筒之间可以发生相对的滑动；所述的气缸上还设置有气阀和通气孔，打开所述气阀，气体可以自由进出缸体；关闭气阀时，缸体与活塞组成一密封空间；所述通气孔，设置在气缸底部，通过气管与压力传感器上相连；所述的电机安装在电机安装座上，电机安装座与活塞杆相连接，电机轴直接或间接通过中间级齿轮传动后与桨相连接。2.如权利要求1所述的小型无人机实时拉力检测装置，其特征在于，所述的中间夹层，可以是薄壁支撑隔板，也可以是发泡塑料形成的填充层，也可以是复合材料蜂窝夹层。3.如权利要求1所述的小型无人机实时拉力检测装置，其特征在于，所述的压力传感器，还有温度检测功能，能够对环境温度进行校准。4.如权利要求1所述的小型无人机实时拉力检测装置，其特征在于，所述的气缸，初始状态下，活塞的位置处于缸体有效工作区域的20%-80%的位置处。5.一种小型无人机实时拉力检测装置，包括安装基座，气缸，电机，桨，第二固定套筒；其特征在于：所述的安装基座固定在机身上，其上安装有压力传感器、姿态传感器和气缸；所述的气缸，由...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊胤，
申请(专利权)人：陈俊胤，
类型：新型
国别省市：浙江,33