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本实用新型提供了一种自行式智能垃圾桶，其特征在于，包括：垃圾桶主体；移动装置，移动装置设置在垃圾桶主体的底部，以带动垃圾桶主体进行移动；信息采集装置，信息采集装置设置在垃圾桶主体的外侧，以对垃圾桶主体周围的物体进行探测；控制装置，控制装置设...该专利属于北京三辰环卫机械有限公司;北京环卫集团环卫装备有限公司;北京京环装备设计研究院有限公司;北京华林特装车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京三辰环卫机械有限公司;北京环卫集团环卫装备有限公司;北京京环装备设计研究院有限公司;北京华林特装车有限公司授权不得商用。