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本发明公开了一种智能设备的视觉重定位方法及装置，解决智能设备在原地进行视觉重定位失败后，如何提高定位成功率的问题。该方法包括：获取智能设备的视觉传感器采集的环境图像，根据获取的环境图像进行原地视觉重定位；若原地视觉重定位失败，控制所述智能设...
该专利属于北京猎户星空科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京猎户星空科技有限公司授权不得商用。

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