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基于有限元的六轴工业机器人动态性能优化方法技术
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下载基于有限元的六轴工业机器人动态性能优化方法的技术资料
文档序号:20177284
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基于有限元的六轴工业机器人动态性能优化方法,本发明涉及六轴工业机器人动态性能优化方法。本发明为了解决机器人在高速运行过程中定位精度低的问题。本发明包括:一:确定每个零件的低阶模态频率以及刚度分布;二:对每个零件刚度最小的部位进行优化;三:建...
该专利属于哈尔滨工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。
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