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本实用新型涉及康复训练设备领域，公开了一种旋转关节锁紧机构及具有其的康复训练设备，所述旋转关节锁紧机构包括具有轴孔(11a)的第一关节臂(1)和具有旋转轴(21)的第二关节臂(2)，所述第一关节臂(1)上还设置有锁紧压块(3)和锁紧调节元件...该专利属于广东美的安川服务机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东美的安川服务机器人有限公司授权不得商用。
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