旋转关节锁紧机构及具有其的康复训练设备制造技术

本实用新型专利技术涉及康复训练设备领域，公开了一种旋转关节锁紧机构及具有其的康复训练设备，所述旋转关节锁紧机构包括具有轴孔(11a)的第一关节臂(1)和具有旋转轴(21)的第二关节臂(2)，所述第一关节臂(1)上还设置有锁紧压块(3)和锁紧调节元件(4)，所述锁紧压块(3)枢转连接于第一关节臂(1)并具有弧形内凹面(31)，所述锁紧调节元件(4)可调节地连接于第一关节臂(1)上以能够压紧或释放锁紧压块(3)，并在压紧状态下使得弧形内凹面(31)与旋转轴(21)的外周面贴合，以锁定第一关节臂与第二关节臂的相对旋转位置。本实用新型专利技术的旋转关节锁紧机构能够稳定地锁定旋转关节，便于提高康复训练设备的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
旋转关节锁紧机构及具有其的康复训练设备
本技术涉及康复训练设备领域，具体地涉及一种旋转关节锁紧机构。在此基础上，本技术还涉及一种具有该旋转关节锁紧机构的康复训练设备。
技术介绍
随着人们生活水平的提高和全球人口老龄化趋势的发展，因脑血管阻塞或破裂引起脑血液循环障碍和脑组织机能或结构损坏的病患人数逐步增长，通常需要借助康复训练设备帮助此类患者恢复组织机能，如通过四肢训练辅助恢复。通常地，康复训练设备只能放置于床尾，使用不便。为此，现有技术还提供了可放置于床侧的康复训练设备，由此能够避免堵塞过道空间，便于看护人员行走和在较小医护空间内布置。参照图1所示，康复训练设备100放置于病床200的床尾，并包括由底架和立柱支撑至适当高度位置处的训练装置40。具体地，立柱上连接有朝向病床200方向延伸的固定臂30，该固定臂30上连接有可伸缩的伸缩臂1’，由此能够调节朝向病床200方向的延伸长度，使训练装置40位于病床200上方不同位置处，适于不同患者使用。伸缩臂1’上枢转连接有旋转臂2’，训练装置40连接于该旋转臂2’上。将旋转臂2’旋转，可使得其与伸缩臂1’和固定臂30具有夹角，由此能够将康复训练本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转关节锁紧机构，包括第一关节臂(1)和第二关节臂(2)，所述第一关节臂(1)上设置有轴孔(11a)，所述第二关节臂(2)设有穿入该轴孔(11a)延伸的旋转轴(21)并通过该旋转轴(21)连接至所述第一关节臂(1)，其特征在于，所述第一关节臂(1)上还设置有锁紧压块(3)和锁紧调节元件(4)，所述锁紧压块(3)枢转连接于所述第一关节臂(1)并具有弧形内凹面(31)，所述锁紧调节元件(4)可调节地连接于所述第一关节臂(1)上以能够压紧或释放所述锁紧压块(3)，并在压紧状态下使得所述弧形内凹面(31)与所述旋转轴(21)的外周面贴合，以锁定所述第一关节臂(1)与所述第二关节臂(2)的相对旋...

【技术特征摘要】
1.一种旋转关节锁紧机构，包括第一关节臂(1)和第二关节臂(2)，所述第一关节臂(1)上设置有轴孔(11a)，所述第二关节臂(2)设有穿入该轴孔(11a)延伸的旋转轴(21)并通过该旋转轴(21)连接至所述第一关节臂(1)，其特征在于，所述第一关节臂(1)上还设置有锁紧压块(3)和锁紧调节元件(4)，所述锁紧压块(3)枢转连接于所述第一关节臂(1)并具有弧形内凹面(31)，所述锁紧调节元件(4)可调节地连接于所述第一关节臂(1)上以能够压紧或释放所述锁紧压块(3)，并在压紧状态下使得所述弧形内凹面(31)与所述旋转轴(21)的外周面贴合，以锁定所述第一关节臂(1)与所述第二关节臂(2)的相对旋转位置。2.根据权利要求1所述的旋转关节锁紧机构，其特征在于，所述第一关节臂(1)上固定连接有旋转轴套座(11)，所述轴孔(11a)形成于该旋转轴套座(11)中，且该旋转轴套座(11)的外周壁上形成有允许所述弧形内凹面(31)通过并贴合至所述旋转轴(21)的外周面上的开口槽。3.根据权利要求2所述的旋转关节锁紧机构，其特征在于，所述旋转轴套座(11)内设置有套设于所述旋转轴(21)上的衬套(5)和/或止推轴承(6)，并在轴向端部连接有管塞(7)。4.根据权利要求1所述的旋转关节锁紧机构，其特征在于，所述第一关节臂(1)上固定连接有固定座(12)，所述锁紧压块(3)的一端枢转连接至该固定座(12)，并在另一端具有沿远离该固定座(12)的方向延伸的压紧部(32)，所述锁紧调节元件(4)能够调节为抵靠至该压紧部(32)以压紧所述锁紧压块(3)。5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭振标，
申请(专利权)人：广东美的安川服务机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44