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本实用新型专利公开了一种安全快捷的无障碍通行平衡车。其可以适应平地、楼梯、崎岖道路等各种地形。平衡车主要由四个可控转动复合轮和竖直平衡车体框架组成，复合轮包含行走轮、履带和麦克纳姆轮，普通道路用行走轮，不平道路用行走轮和履带组合，楼梯使用麦...
该专利属于仲兆宏所有，仅供学习研究参考，未经过仲兆宏授权不得商用。

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