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一种腹腔手术机械臂，它涉及一种机械臂，具体涉及一种腹腔手术机械臂。本实用新型为了解决现有腹腔手术用机械臂内部结构复杂，操作时驱动钢丝之间容易产生干涉，影响整体操控精度的问题。本实用新型包括控制端底座、执行端底座、软管、两个机械爪、两个驱动机...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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