下载线上点与非线上点分类、电力线提取及航迹规划方法的技术资料

文档序号:20175828

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本发明提出一种地面点与线上点分类、电力线提取及航迹规划方法,采用支持向量机方法,通过投影、归一化数值范围、构造平面、引入超平面、构造函数等方法实现了有效的线上点与非线上点/地面点的分类,通过地面点剔除、点云分类、直线提取三大步骤拟合出的电力...
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