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本申请提供了一种声呐测距过程中的滤波方法，属于无人机技术领域，用于解决现有技术中滤波方法无法有效过滤复杂的噪声回波的问题。所述方法包括：获取待测物体反射的回波信号组成的回波信号序列，确定所述回波信号序列中的当前回波信号；并根据相邻回波信号的...
该专利属于广州极飞科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州极飞科技有限公司授权不得商用。

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