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本发明实施例公开了一种实时导航方法、装置、设备和介质，涉及导航技术领域。该方法包括：确定目标POI兴趣点的候选引导终点集合、目标POI的当前引导终点以及基于当前引导终点的当前导航路径；在沿所述当前导航路径行驶过程中，若检测到所述当前导航路径...
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