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本发明实施例提供一种停车场地图生成方法、装置、设备及可读存储介质。本发明实施例的方法，通过获取光学测距传感器在移动平台在停车场内移动过程中采集的停车场的点云数据，根据停车场的点云数据得到停车场的地面平面图；对停车场的点云数据的反射强度信息进...
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