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本发明公开了一种射线探伤机器人，其包括由下向上依次设置的行走机构、升降机构以及旋转机构。其中，行走机构用于实现射线探伤机器人前进、后退或转弯动作，升降机构用于实现X射线探伤机的升降运动，而旋转机构用于实现X射线探伤机的水平旋转和竖直翻滚运动...
该专利属于滨州学院所有，仅供学习研究参考，未经过滨州学院授权不得商用。

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