一种射线探伤机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种射线探伤机器人，其包括由下向上依次设置的行走机构、升降机构以及旋转机构。其中，行走机构用于实现射线探伤机器人前进、后退或转弯动作，升降机构用于实现X射线探伤机的升降运动，而旋转机构用于实现X射线探伤机的水平旋转和竖直翻滚运动。本发明专利技术将调整射线发射机位置等重劳动内容由其自身来完成，极大地降低了检测人员的劳动强度。本发明专利技术进行射线探伤检测时，检测人员只需要在操作室内操作，不需要进入射线探伤室内，不需要人工、调整射线发射机位置检测等操作，大大提高了检测效率；伴随着检测效率的提高，会加快整个加工生产的效率，减少因为检测效率低而造成的误工现象。此外，本发明专利技术能够减少辐射对操作人员的人身伤害。

A Radiation Flaw Detection Robot

The invention discloses a radiographic flaw detection robot, which comprises a walking mechanism, a lifting mechanism and a rotating mechanism arranged sequentially from the bottom to the top. Among them, the walking mechanism is used to realize the forward, backward or turning action of the X-ray flaw detection robot, the lifting mechanism is used to realize the lifting motion of the X-ray flaw detection machine, and the rotating mechanism is used to realize the horizontal rotation and vertical roll motion of the X-ray flaw detection machine. The invention completes the equal weight labor content of adjusting the position of the radiation transmitter by itself, and greatly reduces the labor intensity of the inspectors. When the X-ray flaw detection is carried out by the invention, the inspector only needs to operate in the operating room, does not need to enter the X-ray flaw detection room, does not need manual and adjusting the position detection of the X-ray transmitter, and so on, which greatly improves the detection efficiency; along with the improvement of the detection efficiency, the efficiency of the whole processing and production will be accelerated, and the phenomenon of missed work caused by the low detection efficiency will be reduced. In addition, the invention can reduce the personal injury of radiation to operators.

【技术实现步骤摘要】
一种射线探伤机器人
本专利技术涉及一种射线探伤机器人。
技术介绍
射线探伤是压力容器、造船、锅炉等设备制造过程中常用的无损检测方法之一。特别是在压力容器制造过程中的焊缝探伤中，目前主要采用人工检测的方法，存在工作效率低、影响后续工作进度、劳动强度大和对人体有伤害等缺点。射线探伤具有以下特点：①检测结果可用底片直接记录；②可以获得缺陷的投影图像，缺陷定性定量准确；③体积型缺陷检出率最高而面积型缺陷的检出率受到多种因素影响；④适宜检验厚度较薄的工件而不适宜检验较厚工件；⑤适宜检测对接焊缝，检测角焊缝效果较差，不适宜检测板材、楱材、锻件。现有射线探伤主要操作步骤除了探伤要求确定、修整工件表面、工件划线、象质计的选用与摆放、标记的摆放、对焦和曝光参数的选择等准备工作外，主要包括贴片、开机检测、取片暗室处理、依据标准评片、缺陷位置和形状确定等。在贴片过程中，操作人员需要用粉笔、尺子进行测量、画线，将胶片吸附在工件表面合适的位置，操作人员撤离现场到达操作室后，开启射线发射机检测一段焊缝，检测完毕后操作人员需去下胶片，编号以备后续暗室处理。在射线检测过程中，根据射线检测的原理和国家标准要求进行射线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种射线探伤机器人，其特征在于，包括：由下向上依次设置的行走机构、升降机构以及旋转机构；其中：所述升降机构包括上方滑轨、下方滑轨以及位于上方滑轨与下方滑轨之间的双剪叉单元；双剪叉单元的顶部设有两个位于所述上方滑轨内且与上方滑轨配合的上方滑杆；双剪叉单元的底部设有两个位于所述下方滑轨内且与下方滑轨配合的下方滑杆；升降机构设有用于驱动两个下方滑杆同时向中间靠拢或进行相反运动的一号驱动部件；所述旋转机构包括旋转机构底板、二号驱动部件、蜗杆、蜗轮、轴套、轴套支撑座以及滚筒座板；其中，旋转机构底板安装于上方滑轨上；二号驱动部件安装于所述旋转机构底板上，且与所述蜗杆相连；轴套支撑座安装于所述旋转机构底...

【技术特征摘要】
1.一种射线探伤机器人，其特征在于，包括：由下向上依次设置的行走机构、升降机构以及旋转机构；其中：所述升降机构包括上方滑轨、下方滑轨以及位于上方滑轨与下方滑轨之间的双剪叉单元；双剪叉单元的顶部设有两个位于所述上方滑轨内且与上方滑轨配合的上方滑杆；双剪叉单元的底部设有两个位于所述下方滑轨内且与下方滑轨配合的下方滑杆；升降机构设有用于驱动两个下方滑杆同时向中间靠拢或进行相反运动的一号驱动部件；所述旋转机构包括旋转机构底板、二号驱动部件、蜗杆、蜗轮、轴套、轴套支撑座以及滚筒座板；其中，旋转机构底板安装于上方滑轨上；二号驱动部件安装于所述旋转机构底板上，且与所述蜗杆相连；轴套支撑座安装于所述旋转机构底板上；轴套的上端安装于所述滚筒座板的下表面并向下伸展至轴套支撑座的上表面；在轴套支撑座的中部设有向上伸展的中轴，在中轴与轴套之间设有轴承；蜗轮套置于所述轴套上且与所述轴套通过键固连；蜗轮与蜗杆之间相互啮合；所述滚筒座板上设有若干个滚筒座，各滚筒座排成一排；在每个滚筒座上安装有两个平行布置的无动力滚筒，且各滚筒的轴向方向均与各滚筒座的排列方向保持一致；在各滚筒上方放置有X射线探伤机，X射线探伤机的放置方向与滚筒的轴向一致。2.根据权利要求1所述的射线探伤机器人，其特征在于，所述行走机构包括行走机构安装板以及位于所述行走机构安装板上的四个行走轮；其中两个行走轮为主动轮并分别配置有驱动电机，另外两个行走轮为从动轮。3.根据权利要求1所述的射线探伤机器人，其特征在于，所述升降机构还包括曲柄摇杆机构，一号驱动部件通过曲柄摇杆机构与下方滑杆相连；所述曲柄摇杆机构包括转动杆以及在所述转动杆的各端部分别垂直安...

【专利技术属性】
技术研发人员：张森，李宏伟，张永胜，黄爱芹，王丕琢，章健，邓立君，刘敬，王国华，李家兴，闫海敬，王国明，孙胜伟，尹贻光，赵政阳，
申请(专利权)人：滨州学院，
类型：发明
国别省市：山东,37