下载一种直线运动机构及其控制方法的技术资料

文档序号:20169931

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本发明公开了一种直线运动机构,包括依次连接的大回转平台总成、下臂总成、伸缩臂总成、小回转平台总成、门架机构,所述大回转平台总成和下臂总成之间通过下臂连杆机构和下臂变幅机构连接,所述下臂总成和伸缩臂总成之间通过伸缩臂连杆机构和伸缩臂变幅机构连...
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