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本实用新型的目的在于提供一种球形水果减损采摘末端执行器，包括末端执行器的辅助装置、驱动装置、夹持装置以及切割果柄与果实的分离装置；所述辅助装置主要包括底座、左右端盖、螺栓、角接触球轴承、轴承端盖和防尘盖；所述驱动装置由电机、滚珠丝杠螺母副、...
该专利属于华东交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过华东交通大学授权不得商用。

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