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基于Delta机器人的作画装置，包括安装于机架上的Delta机器人手臂，在Delta机器人手臂下方安装有绘图装置，绘图装置包括顶部开口的绘图盒，在绘图盒内安装有垂直分布的滑轨，在第二滑块上端固定有画板；在绘图盒外设有用于存放画笔的笔槽，画笔...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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